美國國防部下的 DARPA(國防部高等研究計畫署)20、21 日舉辦的 DARPA Robotics Challenge 比賽,號稱世界最強機器人競賽剛落幕。比賽結果出爐,Google 四處併購機器人團隊的策略奏效,以橫掃千軍之姿拿下冠、亞軍,狠狠地打敗了 MIT、卡內基美隆等知名大學,至於和美國國防部關係最密切的 NASA 美國太空總署最後以 0 分慘敗!
日本 311 大地震引發福島核電廠事故之後,如何以機器人取代人力進入核災地區進行救援,成了一大課題。DARPA 這次就以推動、發展救援機器人的技術以及災害應變方式為題目,以挑戰賽的方式廣邀全球頂尖機器人團隊參賽,每支隊伍皆須完成八項救援任務。
12 月 20、21 日,為期兩天的第二階段 DARPA Robotics Challenge 正式開賽。
在這個階段的比賽,16 組參賽者的機器人必須完成 8 項任務,包含開車、障礙地形、爬梯子、清理廢墟、開門、破牆、轉動閥門以及連結軟管。很明顯的每一個項目都跟救援行為相關,參加比賽的機器人被要求做出「像人類一樣」的動作,畢竟目的是要研發出可以替代人類前往具有危險性的地方工作與救援。
根據 DARPA 的說法,在福島核災事件中,機器人能發揮作用的地方並不多,「我們需要一個能夠走進核電廠,關掉閥門的機器人」。
完成每一個項目可以獲得 3 分,完全沒有人類的幫助下完成可以再多獲得 1 分,總分共 32 分。出身自日本東京大學,已經正式納入 Google 旗下的 Schaft 獲得了 27 分,以壓倒性的技術打敗了來自全球的其他團隊。第二名團隊 IHMC Robotics 得到 20 分,而它們使用的機器人則是由不久前被 Google 買下 Boston Dynamics 所製造的;至於第三名的 Tartan Rescue 獲得了 18 分。另外還有 3 組參賽者獲得 0 分。
整個 DARPA Robotics Challenge 將分三個階段進行,總時間約 27 個月,於今年 6 月、12 月,以及明年 12 月。這次前八名的參賽者可以獲得 100 萬美元的 DARPA 基金,並可以繼續參加下一階段 2014 年 12 月的比賽,這個階段的比賽冠軍,將可以獲得 200 萬美元。
- 冠軍隊伍:出身日本東京大學的 Schaft
冠軍 Schaft 使用雙足人型機器人。團隊起源於東京大學,後來轉變為私人公司,並在開賽前一個星期,證實被 Google 收購。以下是 Schaft 通過八項測試任務的影片。在影片中可以看到,即便獲得近乎滿分的 Schaft 也不代表機器人技術已經夠出色了,Schaft 在比賽現場行動緩慢,甚至有時候還會跌倒。
- 亞軍:來自佛羅里達州的 IHMC
獲得第二名的是來自佛羅里達州的 IHMC(Florida Institute for Human & Machine Cognition),除了參予 DARPA Robotics Challenge 之外,該團隊也致力於研發輔助人類行走的機械義肢。在這次大賽中拿下 20 分位居亞軍。
而 IHMC 團隊所使用的 Atlas 機器人是由 Boston Dynamics 所製造,同樣也已經被 Google 所收購。
較有趣的是,此次派來參加 DARPA Robotics Challenge 的團隊中,有 2 名高中生、4 名大學生,學歷組成十分廣泛。以下是 IHMC 通過八項任務的影片。
- 第三名:來自美國卡內基美隆大學的 Tartan Rescue
卡內基美隆大學推派校內的國際機器人工程中心中的成員參與此次比賽,該中心多年來不斷研發機器人來完成高難度、高危險的工作,在美國是機器人研發領域的頂尖團隊。
- 其中一個得到 0 分的參賽者竟然就來自 …… NASA
本次參加者中最令人驚訝的就是其中一組獲得 0 分的參賽者,竟然是來自 NASA 的 Johnson Space Center。外型酷似超級英雄的機器人,卻不能替 NASA 在此次競爭中奪得名次。
- 可以救援的機器人 …… 也有機會成為機械士兵?
此次的救援機器人比賽是由隸屬美國國防部的 DARPA 所舉辦,雖然維持美國科技的領先潮流是 DARPA 的努力項目之一,不過可以模仿救援的機器人,是不是也可以像人類一樣拿起槍枝走上戰場呢?
(參考資料:BBC News、Wiki、DARPA Robotics Challenge、DARPA、Popular Science、Digital Trends;圖片來源:Gonmi、expertinfantry, CC Licensed)